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计算学部携手黑龙江省疾控局用AI为公共卫生筑牢“智慧防线”

声明：本文转载自哈尔滨工业大学计算学部公众号

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论文浅尝 | 迈向更全面的多模态大模型：多模态大模型如何突破模态与任务限制？（哈工大SCIR）

声明：本文转载自开放知识图谱公众号论文链接：https://arxiv.org/abs/2412.11694仓库链接：https://github.com/threegold116/Awesome-Omni-MLLMs1. 引言不断发展的多模态大语言模型（MLLMs）展现了实现通用人工智能的潜力，其通过将大语言模型与特定模态的预训练模型结合，扩展了单一非语言模态的理解与生成能力，例如视觉MLLMs、音频MLLMs和3D-MLLMs。然而，这些特定模态MLLMs（Specific-MLLMs）难以应对现实场景中涉及多模态的复杂任务，因此研究者正致力于扩展模态范围，推动全模态MLLMs（Omni-MLLMs）的发展。为了应对现实场景中的复杂任务，越来越多的研究者将目光投向了全模态大语言模型（Omni-MLLMs），其旨在实现全模态的理解与生成。Omni-MLLMs通过整合多种非语言模态的预训练模型，在Specific-MLLMs的基础上扩展了理解和生成能力。其利用大语言模型的涌现能力，将不同非语言模态视为不同“外语”，在统一空间内实现跨模态信息的交互与理解。与Specific-MLLMs相

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哈工大举办“DeepSeek技术前沿与应用”主题讲座

为进一步推动人工智能领域的学术交流与技术探讨，我校于2月28日举办了“DeepSeek技术前沿与应用”主题讲座。本次讲座邀请哈工大人工智能研究院副院长、计算学部赛尔实验室副主任车万翔教授作为主讲嘉宾。500余名师生代表现场参与活动，同时超5万人次线上直播观看。

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辩论式决策机：概念、科学技术问题及应用

引言近年来，以DeepSeek为代表的大模型技术取得了重大突破，推动着人类社会向通用人工智能时代迈进。随着大模型能力的不断提升，也让我们看到大众对于人工智能的技术期待不再局限于认知智能水平，而是向着决策智能努力，这意味着人们不再满足于大模型能够给出通用的常识问题回答，更期望大模型能够进一步给出决策建议。然而，大模型在这方面还存在明显的技术短板。例如，有研究表明，基于GPT-4-turbo给出旅游规划决策建议，其决策方案被采纳的成功率低于10%。在此大的背景下，2024年，工信部、中央网信办、国家发改委和国家标准委四部门联合印发的《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南》中明确提出，加强人机协同决策与控制的标准化工作建设。决策智能成为我国新一代人工智能战略规划的重要组成部分，也是当前国际前沿热点研究领域和我国打破西方技术围堵的关键战场，更是大国博弈背景下，国家安全的重要保障。然而，如何实现决策智能，仍然面临着诸多科学问题及技术挑战。为了更好地应对这一挑战，哈工大社会计算与交互机器人研究中心刘挺教授于2024年10⽉19⽇在CCIR 2024大会上正式提出“辩论式决策机”作为⼀种创新的决策

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哈工大机器脑可以操控机器人取咖啡啦！

近日，哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心张伟男教授带领博士生王雪松、硕士生王寄哲、宋浩、田翔、梁师齐、韦明杰、冯怀绪、孙楚芮、本科生段传喜、于佳宁、韩喆共同研发了可通过语言交互进行指挥和操控机器人的机器脑系统。该系统通过搭载在Aloha机器人上，不仅实现了对本体的智能化操控，更令其自主完成了“乘电梯下楼取咖啡”的复杂、长程办公服务任务，让机器人的智能水平再进一步！目前，机器人本体的研发如火如荼，涌现出众多令人瞩目的成果，尤其是近期上演了“机器人春晚舞台转手绢”这样令人激动的场景。然而，尽管这些前沿机器人已经在运动方面取得了巨大进步，但它们仍然处于“四肢发达，头脑简单”的阶段，智能水平尚无法满足进入日常生活、为人类提供服务的需求。为了提升机器人的智能水平，并适应日益多样化的机器人形态，我中心具身智能团队瞄准了机器人智能“大脑”这一关键领域，致力于打造集成具身大模型算法与传感器、计算单元等硬件的智能机器脑系统。这个系统不仅能够在各种异构机器人上进行部署和迁移，更为具备运动能力的机器人赋予智能，满足未来人机共融时代对智能的迫切需求。团队研发的机器脑系统虽然身形仅有20cm×20cm×

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哈工大、讯飞荣获2024年度吴文俊人工智能科学技术奖 - 科技进步奖一等奖

2025年2月20日，中国人工智能学会发布了2024年度吴文俊人工智能科学技术奖奖励公告，哈尔滨工业大学联合科大讯飞股份有限公司、科大讯飞（北京）有限公司提报的“基于大模型的中文智能审校与润色技术及应用”荣获科技进步奖一等奖。吴文俊人工智能科学技术奖由中国人工智能学会于2011年起设立，得到人民科学家、数学大师、人工智能先驱、我国智能科学技术开拓者和领军人、首届国家最高科学技术奖获得者、中国科学院院士、中国人工智能学会第四、五届理事会名誉理事长吴文俊先生的支持，旨在通过奖励机制表彰在我国智能科学技术领域取得重大科技突破、贡献卓著的先进代表人物和组织，具备提名推荐国家科学技术奖资格，被誉为“中国智能科学技术最高奖”。获奖项目提出了基于大模型的智能文本审校与润色技术，构建了系列中文大模型，提出了中文整词掩码技术以及语义掩码技术，在包括政务、司法、教育等多个行业展开应用，提升了文本处理的效率与质量，推动了文本审校与润色的智能化与自动化，产生了显著的经济与社会效益。项目主要完成人简介：车万翔博士，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师，人工智能研究院副院长，社会计算与交互机器人研究中心副主

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