声明：本文章转载自哈尔滨工业大学公众号
编者按：
哈工大社会计算与交互机器人研究中心2022级博士生王雪松参与研究的具身智能机器脑系统亮相2025年哈尔滨亚冬会，并在第十九届“挑战杯”决赛中带领团队斩获“人工智能+”挑战赛最高奖“挑战之星”（特等奖第一名），实现了具身智能机器脑关键技术的突破与多场景落地应用。
未来，在刘挺教授和秦兵教授的带领下，社会计算与交互机器人研究中心团队将紧扣国家培育“新质生产力”的战略需求，依托通用具身大模型，构筑高泛化的软硬协同基座，全面推进“具身机器脑”向人形机器人、四足机器人等跨形态装备进行高质转化，实现从单体设备突破向泛场景生态赋能的跃迁，让硬核科技持续赋能社会发展，书写属于哈工大人的科研答卷。
计算学部2022级博士生王雪松
你或许没听过这个名字
但他参与研究的成果你可能会知道
亮相2025年哈尔滨亚冬会的
具身智能机器脑系统
哈工大中心展厅机器人
哈工大航天馆展厅机器人
机器人技术与系统全国重点实验室
展厅机器人……
在第十九届“挑战杯”决赛中
他作为队长带领学弟学妹
斩获“人工智能+”挑战赛最高奖
——“挑战之星”（特等奖第一名）
今天一起来听王雪松如何破解
具身智能机器脑关键技术并实现实际应用
王雪松
2015年，王雪松考入哈工大，本科期间他科研经历不多，读博之前，他一度陷入迷茫。“好就业，薪资可观，但我的目标不仅仅是高收入，总觉得应该做一些对国家和社会更有意义的事。”2023年，人工智能大模型走进大家视野。“对国家有着深远意义，我希望投身其中。”当时的人工智能大模型浪潮初起，应用多局限于手机和电脑端，王雪松空有一腔热血，却找不到着力点。
王雪松硕士毕业
就在这时，导师刘挺教授的指引为他拨开了迷雾。“刘老师让我调研一下具身智能——也就是如何让大模型与真实的物理世界产生交互。这个概念在当时还很超前，让我眼前一亮。”2023年下半年，社会计算与交互机器人研究中心承担了工信部“人形机器人的机器脑智能控制技术”揭榜挂帅项目，聚焦人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互能力，加速大模型训练迭代和相关产品落地应用。“老师问我愿不愿意改成这个研究方向，我立刻就答应了！”
航天馆展厅机器人和主持人交互
王雪松带领学弟学妹尝试的第一个项目是机器人技术与系统全国重点实验室展厅机器人。“代码量很大，我们几乎封闭式地泡在展厅里调试、赶进度。”展位过不去、回答问题不准确等挑战接踵而至。经过三个月的日夜钻研，所有难题被逐一攻克，具身智能机器脑“原型”成功问世，能够独立为参观者讲解实验室情况，代替老师完成基础导览工作。这一次的成功，让团队更加坚定了研发信心。
哈工大中心游客和展厅机器人交互
在导师刘挺教授和副导师张伟男教授的指导下，王雪松带领十余名本、硕学生自研具身大模型，攻克了复杂环境长序列行为规划、精细化物理执行与低延迟语音交互等核心技术。团队成功打通从“认知大脑”到“运动小脑”的全链路，实现机器人本体从单轮式向双臂及双足人形的跨越。站在初代技术的基础上，团队持续创新升级：研发出实现智能导览的哈工大中心展厅机器人、哈工大航天馆展厅机器人，并且在语音交互上支持方言，更贴合实际需求。接下来，团队升级了具身行为规划决策技术，赋予机器人更强的全局预判与纠错机制，研发了在TIB大楼“乘电梯取咖啡”的机器人，实现了前沿算法突破与物理世界真实应用的深度融合。2025年1月，在张伟男教授的指导下，王雪松和师弟师妹研发的具身智能机器脑系统亮相亚冬会测试赛现场。
团队现场调试
2025年6月，王雪松带领学弟学妹参加“挑战杯”“人工智能+”挑战赛。“我想在更贴近真实和复杂的环境下，试一试我们具身智能机器脑的技术和能力。”由于是人形机器人，最初很难控制平衡，总是摔倒，系统打分只有三四十分。“团队十个人暑假没回家，车万翔教授、张伟男教授、朱庆福副教授三位指导老师也陪着我们不断测试模型。”两个多月的日夜奋战，换来了技术方面质的飞跃，系统评分达到了九十分，成功在复杂工业场景中完成实战检验。2025年11月，团队在决赛中一路过关斩将，斩获“人工智能+”挑战赛的最高奖——“挑战之星”（特等奖第一名），团队机器脑技术水平迈上了一个新台阶。
2025年11月王雪松和团队在“挑战杯”“人工智能+”挑战赛现场
夺冠并非终点，而是技术迭代的新起点。王雪松始终保持着清醒的认知，在实际应用中不断发现问题、解决问题：针对机器人与人交互时网络延迟高的问题，团队反复优化，将响应延迟从四五秒压缩至1.4秒，让人机交互更流畅、更自然。“我们的终极目标，就是想让搭载了我们机器脑算法的机器人，能够真正存在于人类生活中，帮助人类做各种各样的事情。”
王雪松参加具身智能技术研讨会
回望研发之路，王雪松满怀感恩。“特别感谢导师对我的信任，放心把工作交给我，让我大胆尝试，鼓励我出去交流、作报告、见世面。老师们还带我出去谈项目，我学到了很多工程上的思路。导师的引领，更让我坚定理想。”未来，在刘挺教授和秦兵教授的带领下，社会计算与交互机器人研究中心团队将紧扣国家培育“新质生产力”的战略需求，依托通用具身大模型，构筑高泛化的软硬协同基座，全面推进“具身机器脑”向人形机器人、四足机器人等跨形态装备进行高质转化，实现从单体设备突破向泛场景生态赋能的跃迁，让硬核科技持续赋能社会发展，书写属于哈工大人的科研答卷。