近期，哈工大社会计算与交互机器人研究中心在具身智能领域再获新进展，“赛尔具身行为规划演示系统”已正式登陆微信小程序平台，标志着中心围绕具身智能关键技术的探索迈出了更加坚实的一步。该系统由张伟男教授带队研发，博士生骨干王雪松，以及硕士、本科生冯怀绪、酆铄、乔思远共同参与完成。
具身行为规划是具身智能走向实际应用的重要基础。其功能是让智能体能够理解任务要求，并将其转化为有条理、可执行、可检查的行动步骤。它不仅关系到具身智能系统“能否行动”，更关系到“能否像人类一样有规划、有逻辑性地完成任务”，对于推动机器人和智能体更好进入现实场景具有十分重要的意义。
此次发布的演示系统围绕行为规划全过程进行设计，支持用户通过自然语言输入开放性的任务需求，系统可自动完成任务拆解、步骤生成、结果校验与修正，并以清晰直观的方式展示规划结果。整体界面简洁，交互流程明晰，便于用户快速理解系统如何完成从“接收任务”到“形成方案”的全过程。
研发团队在系统设计之初，就希望它不仅能够完成实验环境中的任务演示，更能够面向真实世界中大量具体而细碎的工作需求，探索智能体在复杂场景中的任务理解、步骤组织与执行衔接能力。该系统在工业、医疗、政务、民生等领域均具有良好的应用前景，可服务于巡检搬运、流程引导、窗口协同、社区服务、医院导诊、养老陪护等多类场景，为具身智能相关技术在实际应用中的持续完善与深入拓展提供助力，展现出服务千行百业的广阔潜力。
后续，团队将继续围绕具身智能核心能力开展研究与优化，不断提升系统的稳定性、可理解性和场景适配能力，推动相关技术在更多实际场景中发挥作用。
可通过微信小程序搜索“具身行为规划智能小助手”，或点击下方链接体验