5月23日至25日,由中国高等教育学会主办,哈工大参与承办的第 63 届高等教育博览会(以下简称 “高博会”)在中铁・长春东北亚国际博览中心举办。本次高博会以“融合-创新-引领,服务高等教育强国建设”为主题,集中展示高等教育在科技自立自强、综合改革、政产学研融合等方面的成果。
在哈工大展区,计算学部社会计算与交互机器人研究中心(SCIR,赛尔实验室)张伟男教授带队与机器人技术与系统全国重点实验室赵立军教授团队联合展示的巡逻讲解机器人成为亮点,受到广泛关注。同时,由哈工大牵头制定的《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》团体标准正式发布,为行业规范化发展迈出重要一步。
高博会展风采,巡逻讲解机器人吸睛
在本届高博会上,哈工大展区重点展示了学校在科技成果转化、高精尖技术等方面的丰硕成果。其中,由赛尔实验室张伟男教授带领团队与机器人技术与系统全国重点实验室赵立军教授团队联合研发的“巡逻讲解机器人”吸引了众多参观者驻足。这款机器人搭载了先进的具身智能“机器脑”系统,其核心能力在于精准的自然语言理解、流畅的人机交互以及高效的具身感知与规划。它融合了高性能语音识别、语音合成与大语言模型技术,以及自主导航技术,能够在展区内实现自主巡逻讲解,并与参观者进行智能互动,生动诠释了人工智能技术在公共服务、科技展览等场景的应用潜力。这背后离不开双方团队在具身智能领域的复杂任务规划及精准运动控制等前沿技术上的深厚积累与紧密合作,也是赛尔实验室在推动具身智能研究方面的重要实践。
聚焦云边端协同,赋能机器人“智慧大脑”
“巡逻讲解机器人”的智能表现,得益于其先进的“机器脑”系统,其中云边端智能协同技术尤为关键。赛尔实验室张伟男教授带领团队在这一领域进行了深入研究与实践,致力于打造能够适应多形态机器人、通用多场景应用并支持多智能体协同的“机器脑”核心技术。该云边端协同技术架构,正是实现这一目标的关键支撑。它通过将机器人的感知、决策与执行等计算任务,以及大语言模型、多模态大模型等核心AI能力部署在云端、边缘端和机器人本体端进行合理分配与高效协同,从而实现资源优化和性能最大化,赋予机器人强大的环境理解、长序列具身规划与自主交互能力。
牵头制定团体标准,引领行业规范发展
更值得一提的是,为推动人形机器人“机器脑”技术的规范化和产业化发展,由哈尔滨工业大学作为第一起草单位、赛尔实验室张伟男教授作为主要起草人之一,联合多家业内领先单位共同制定的团体标准《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》(标准号:T/CAMETA 001068-2025)已由中国机电一体化技术应用协会正式发布,并在全国团体标准信息平台公示。这一标准的制定,明确了人形机器人机器脑在云边端协同方面的系统架构、模块功能要求以及协同机制等核心内容,为相关技术的研发、应用和推广提供了重要的指导和依据。为我国人形机器人产业的健康、快速发展贡献了“哈工大智慧”与“赛尔力量”。
此次赛尔实验室参与研发的成果在高博会的亮眼表现及其在行业标准制定中的引领作用,充分展示了实验室在服务国家重大战略需求、推动新兴产业发展的决心与实力。未来,实验室将致力于产出更多突破性成果,为我国在“机器脑”技术上的跨越式发展再立新功。