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哈工大SCIR张伟男教授受邀参加2025全球人工智能技术大会（GAITC2025）机器具身交互智能专题活动并作报告

6月7-8日，2025全球人工智能技术大会（GAITC2025）在杭州举办，我中心张伟男教授受邀在“机器具身交互智能专题活动”作题为《具身智能中的长序列动作规划》的学术报告。当前，具身智能的研究主要包括具身感知、具身认知和具身执行，其中具身认知主要关注具身智能中的推理能力，而长序列动作规划是具身推理中的一个重要研究问题，近年来受到了研究者们的广泛关注。本次报告中，张伟男教授主要围绕具身智能中的长序列动作规划研究进展，分析已有研究存在的问题和挑战，并介绍该方向上的前沿工作，最后总结和展望该方向的未来发展趋势。2025全球人工智能技术大会（GAITC 2025）作为我国人工智能领域千人级综合性活动，以“交叉、融合、相生、共赢”为主题，坚持“国际化、高端化、专业化”办会理念，旨在打造“世界的讲台、中国的平台、城市的舞台”，今年是连续第六年在杭州举办。大会紧扣科技趋势，邀请来自多国的顶尖科学家、行业专家、技术先锋、企业高管、青年菁英等围绕大模型、具身智能、空间智能、科学智能，以及机器人、AI芯片、脑智能、元宇宙等前沿领域，以及工业智能、智慧城市、智能教育、智慧安防、智慧能源、智能安防等热门行业

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献礼六一儿童节，赛尔发布个性化“巧板-P1”大模型

背景儿童心理健康在其个人成长和发展中扮演着极其重要的角色，直接影响着他们的学习表现、人际交往能力和未来成长。为了守护儿童的心理健康，促进他们茁壮成长，哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心情感计算组（HIT-SCIR-SC）推出了儿童情感陪伴大模型“巧板”。该系统主要面向K12中小学生及其家长群体提供日常情感陪伴，具有共情对话、情绪疏导、角色化陪伴以及中国优秀传统文化熏陶等多个功能。今天我们发布全新一代个性化儿童情感陪伴大模型——巧板-P1，向六一儿童节献礼！这是我们基于强化学习个性化对齐的最新成果，标志着巧板进入了面向用户动态演进的共情新模式。巧板-P1- 让大模型真正“理解你”传统的个性化方法，如提示工程和离线微调，往往在冷启动场景和长期交互中表现不佳，原因在于其静态且浅层的设计。巧板-P1通过引入强化学习训练框架[1,2]，模拟大模型与用户的真实对话过程，动态推理并持续优化用户画像，实现了真正意义上的个性化对齐。在训练过程中，巧板-P1通过与模拟用户的互动，逐步构建和优化用户画像。这一过程由双重奖励机制引导：画像奖励确保用户画像的准确性，回复奖励鼓励生成与用户画像一致的回复。

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哈工大赛尔实验室团队人形机器人机器脑成果亮相高博会及牵头制定云边端协同技术标准

5月23日至25日，由中国高等教育学会主办，哈工大参与承办的第 63 届高等教育博览会（以下简称 “高博会”）在中铁・长春东北亚国际博览中心举办。本次高博会以“融合-创新-引领，服务高等教育强国建设”为主题，集中展示高等教育在科技自立自强、综合改革、政产学研融合等方面的成果。在哈工大展区，计算学部社会计算与交互机器人研究中心（SCIR，赛尔实验室）张伟男教授带队与机器人技术与系统全国重点实验室赵立军教授团队联合展示的巡逻讲解机器人成为亮点，受到广泛关注。同时，由哈工大牵头制定的《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》团体标准正式发布，为行业规范化发展迈出重要一步。高博会展风采，巡逻讲解机器人吸睛在本届高博会上，哈工大展区重点展示了学校在科技成果转化、高精尖技术等方面的丰硕成果。其中，由赛尔实验室张伟男教授带领团队与机器人技术与系统全国重点实验室赵立军教授团队联合研发的“巡逻讲解机器人”吸引了众多参观者驻足。这款机器人搭载了先进的具身智能“机器脑”系统，其核心能力在于精准的自然语言理解、流畅的人机交互以及高效的具身感知与规划。它融合了高性能语音识别、语音合成与大语言模型技术，以及自主导

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哈工大SCIR 29篇长文被ACL 2025主会/Findings录用

ACL 2025将于2025年7月27日至8月1日在奥地利维也纳举行。ACL年会是计算语言学和自然语言处理领域最重要的顶级国际会议，CCF A类会议，由计算语言学协会主办，每年举办一次。其接收的论文覆盖了对话交互系统、语义分析、摘要生成、信息抽取、问答系统、文本挖掘、机器翻译、语篇语用学、情感分析和意见挖掘、社会计算等自然语言处理领域众多研究方向。哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心有20篇长文被ACL 2025主会录用，9篇长文被Findings of ACL录用。下面是论文列表及介绍：1.题目：GainRAG: Preference Alignment in Retrieval-Augmented Generation through Gain Signal Synthesis作者：姜毅，赵森栋，李健博，王昊淳，秦兵类型：ACL 2025, Long Paper检索增强生成（RAG）框架引入了一个检索模块，以动态地将检索到的信息注入大型语言模型（LLMs）的输入上下文中，并在各种自然语言处理任务中展现了显著的成功。然而，当前的研究指出，在RAG框架中，检索器与LLM之间存在偏

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赛尔讲坛 | 北京大学杨耀东研究员讲座成功举办

2025年4月21日上午10:00，哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心（哈工大SCIR）邀请到了北京大学人工智能研究院研究员（博雅学者）、人工智能安全与治理中心执行主任杨耀东博士，为我中心全体在校师生带来学术讲座。杨耀东研究员作报告本次“赛尔讲坛”在哈尔滨工业大学活动中心214举行，杨耀东研究员的报告主题为《视觉-语言-行为模型的对齐问题》，讲坛由哈工大SCIR副主任车万翔教授主持。车万翔教授主持讲坛视觉-语言-行为（Vision-Language-Action，VLA）模型在具身智能领域发挥着关键作用，使智能体能够通过视觉感知环境、理解语言指令，并执行合理的物理交互。然而，由于跨模态融合的复杂性，VLA模型在实际应用中面临对齐问题，包括跨模态一致性偏差、长尾任务泛化困难、价值偏差以及安全性约束。在本次讲座中，杨耀东研究员以生动的“血钻”故事引出AI系统与人类价值之间潜在的偏差问题，从控制论和阿西莫夫机器人定律讲起，系统梳理了价值对齐的历史脉络与科学挑战，指出通用人工智能系统在实现强大能力的同时，可能会出现“奖励篡改”、“伪装对齐”甚至“逆向对齐”等风险现象。讲座深入探讨了大模

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赛尔讲坛 | 昆明理工大学伏云发教授讲座成功举办

2025年4月18日下午14:00，哈尔滨工业大学社会计算与交互机器人研究中心（哈工大SCIR）邀请到了昆明理工大学脑认知与脑机智能融合创新团队负责人、昆明理工大学脑信息处理与脑-机交互控制学科方向团队负责人伏云发教授带来学术讲座。伏云发教授作报告本次“赛尔讲坛”在哈尔滨工业大学活动中心214举行，伏云发教授的报告主题为《脑机接口(BCI)转化为实际应用的综合评价方法:在线BCI系统可用性、用户满意度和使用情况评价》，讲坛由哈工大SCIR脑智计算组组长梁夏研究员主持。梁夏研究员主持讲坛在本次讲座中，伏云发教授首先阐述了从离线BCI数据分析建模到在线BCI系统构建和性能优化的飞跃，接着总结和详述了在线BCI系统可用性评价(包括系统有效性和效率评价)、用户满意度评价(包括与BCI相关方面的满意度评价等)和使用情况评价(包括BCI系统与用户的匹配性评价等)，最后讨论在线BCI系统可用性和用户满意度评价面临的挑战、BCI功效评价以及BCI与AI或/和VR等技术相结合提高BCI系统的智能和用户体验感。伏云发教授扎实的学术功底、抑扬顿挫的演讲风格获得师生一致好评。哈工大SCIR师生听伏云发教授作报

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